Het Huis ter Horst dateert van rond 1350 en was to 1639 de zetel van de ambtsman van het Lan van Kessel, de bestuursvertegenwoordiger van de graaf van Gelre. De laatste bewoner van het kasteel was Herr von Furstenberg. Hij woonde er tot 1820 samen met zijn dochter, maar deze vluchtte op een dag over de Maas naar familie in Duitsland. Vanaf dat moment raakte het slot in verval. Vanuit de uitkijktoren hebt u een prachtig gezicht op de ruine.

---